त्रि-आयामी बल संवेदक का कार्य सिद्धांत और अनुप्रयोग विशेषताएँ
त्रि-आयामी बल संवेदक को तीन-अक्ष बल संवेदक, तीन-घटक बल संवेदक और तीन-घटक बल संतुलन भी कहा जाता है, जो एक साथ कार्टेशियन समन्वय प्रणाली में ऊर्ध्वाधर अक्ष पर बल को माप सकता है। इसके कार्य सिद्धांत और अनुप्रयोग विशेषताएँ निम्नलिखित हैं।
1. कार्य सिद्धांत
थ्री-डायमेंशनल फोर्स सेंसर स्ट्रेन-टाइप फोर्स सेंसर पर आधारित है और रेजिस्टेंस स्ट्रेन के सिद्धांत को अपनाता है, जिसे स्ट्रेन-टाइप थ्री-डायमेंशनल फोर्स सेंसर के रूप में भी जाना जाता है। यह लोचदार तत्व, प्रतिरोध तनाव गेज और व्हीटस्टोन ब्रिज सर्किट से बना है। तौली जाने वाली वस्तु का वजन लोचदार तत्व पर कार्य करता है ताकि तनाव उत्पन्न करने के लिए इसे विकृत किया जा सके। लोचदार तत्व पर चिपकाया गया प्रतिरोध तनाव गेज वस्तु के भार के आनुपातिक तनाव को प्रतिरोध में परिवर्तन में परिवर्तित करता है, और फिर एक पुल सर्किट के माध्यम से प्रतिरोध में परिवर्तन को परिवर्तित करता है। यह एक वोल्टेज आउटपुट है, और माप कार्य को उपकरण द्वारा मापे गए वोल्टेज आउटपुट मान को प्रदर्शित करके पूरा किया जा सकता है।
2. आवेदन सुविधाएँ
त्रि-आयामी बल सेंसर एक साथ तीन दिशाओं, एक्स-अक्ष, वाई-अक्ष, जेड-अक्ष (ऊर्ध्वाधर बल) में बल मान के परिवर्तन का पता लगा सकता है, और एक ही समय में वोल्टेज संकेतों के तीन सेट आउटपुट कर सकता है। सेंसर में तीन प्रकार के माप लोड विकल्प (प्रति चैनल) होते हैं, जिन्हें मल्टी-चैनल डिस्प्ले गेज डिस्प्ले डेटा वैल्यू पास किया जा सकता है।
बहु-आयामी बल संवेदक एक बल संवेदक है जो एक ही समय में दो से अधिक दिशाओं में बल और टोक़ घटकों को माप सकता है। यह व्यापक रूप से रोबोट उंगलियों और पंजे, रोबोट सर्जरी अनुसंधान, फिंगर फोर्स रिसर्च, टूथ रिसर्च, फोर्स फीडबैक, ब्रेक डिटेक्शन, प्रेसिजन असेंबली, कटिंग, रेस्टोरेशन रिसर्च, प्लास्टिक सर्जरी रिसर्च, प्रोडक्ट टेस्टिंग, टैक्टाइल फीडबैक, टीचिंग और रिसर्च में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। सीखना। उद्योग में रोबोटिक्स, ऑटोमोबाइल निर्माण, स्वचालित असेंबली लाइन असेंबली, बायोमेकॅनिक्स, एयरोस्पेस, कपड़ा उद्योग और अन्य क्षेत्र शामिल हैं।